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IFM增量式编码器，IFM增量式编码器，易福门增量式编码器，德国IFM/39529839/39529830：单荣兵
IFM式编码器对于每个有度的调节，式编码器给出个的已编码的数值电源供应后可以直接使用该编码值，这样可以省略增量式编码器所需的参考点。式编码器可应用在每个角度位置必须分配个定值数，和电源出现故障时必须识别当位置。
IFM单圈和多圈
IFM单圈编码器将个机械的转动（0360度）分配成个时距离定数，每个放置后测量值又进行重复，其zui大的节距数为8192。与单圈编码器相反，多圈编码器不仅检测角度位置，而且也识别多个旋转。
IFM增量式编码器提供每转后个定时的脉冲讯号。编码盘分为单的透光或非透光交替的段。平行校准的光束由个LED射出，该光束照射到编码盘段，调制的光由光敏器件接收，并转换成正弦信号。信号通过个数字化的电子处理器放大，交转换成矩形脉冲，然后信号通过电缆推动器给出。此类编码器也可能过A和B信号间的90度的相位而达到转动方向的检测。IFM增量式编码器，IFM增量式编码器，易福门增量式编码器，德国IFM/39529839/39529830：单荣兵

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小?！?　　编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的种装置。 　　前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。 　　按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每个位置对应个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 　　旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的结果出现后才能知道。 　　解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作找参考点，开机找零等方法。 　　比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的阵响，它在找参考零点，然后才工作。 　　增量式编码器特点： 　　增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换高分辨率编码器。IFM增量式编码器，IFM增量式编码器，易福门增量式编码器，德国IFM/39529839/39529830：单荣兵

增量式光电编码器输出信号波形如图 1-2 所示。 增量式光电编码器的优点是：原理构造简单、易于实现；机械平均寿命长，可达到几万 小时以上；分辨率高；抗干扰能力较强，信号传输距离较长，可靠性较高。其缺点是它无法 直接读出转动轴的位置信息。 图 1-2 增量式光电编码器的输出信号波形 1.2.2 基本技术规格 在增量式光电编码器的使用过程中，对于其技术规格通?；崽岢霾煌囊?，其中zui关 键的就是它的分辨率、精度、输出信号的稳定性、响应频率、信号输出形式。 （1）分辨率 光电编码器的分辨率是以编码器轴转动周所产生的输出信号基本周期数来表示的，即 脉冲数/转（PPR）。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率，码盘上刻的缝隙越多， 编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中，根据不同的应用对象，可选择分辨率通常在 500~6000PPR 的增量式光电编码器，zui高可以达到几万 PPR。交流伺服电机控制系统中通 常选用分辨率为 2500PPR 的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑处理，可以得到 2 倍频 或 4 倍频的脉冲信号，从而进步提高分辨率。 （2）精度 增量式光电编码器的精度与分辨率*无关，这是两个不同的概念。精度是种度量在 所选定的分辨率范围内，确定任脉冲相对另脉冲位置的能力。精度通常用角度、角分或 角秒来表示。编码器的精度与码盘透光缝隙的加工、码盘的机械旋转情况的制造精度因 素有关，也与安装技术有关。 （3）输出信号的稳定性 编码器输出信号的稳定性是指在实际运行条件下，保持规定精度的能力。影响编码器输 出信号稳定性的主要因素是温度对电子器件造成的漂移、外界加于编码器的变形力以及光源 特性的变化。由于受到温度和电源变化的影响，编码器的电子电路不能保持规定的输出特性， 在设计和使用中都要给予充分考虑。 （4）响应频率 编码器输出的响应频率取决于光电检测器件、电子处理线路的响应速度。/39529839/39529830：单荣兵