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OMRON图像传感器 技术样本OMRON图像传感器

在近年来制造业人手不足和人工成本急剧上升的背景下，推动依赖人力的装配、检测、搬运等工序的自动化改造，正在成为当务之急。

尤其是在产品的装配工序中，必须对形状复杂的散装部件实施部件拣选，再送入自动设备。

借助搭载3D视觉传感器的机械臂、协作机器人和移动工作站，这款拣选系统可根据作业地点，灵活地进行移动及布局调整。

根据部件在箱体内部的位置，可能存在固定安装相机无法检测到的死角。因此，需要通过摇晃箱体等措施，令部件进入视野，造成设备尺寸变大、成本升高。采用机械臂配套相机，可在检测时切换视角，因此无需引大型设备，即可稳定检测部件。

传统3D图像传感器体型较大，安装时要动用大型设备，仅依靠原有作业空间难以安装，必须大幅改变布局。

该作业要求工人根据部件的交货形态和地点，判断部件的形状，取出部件并排放整齐。

传统的相位差3D相机必须配备变换照明图案的投影结构，导致体积过大。欧姆龙的3D测量技术则借助勾勒精细图案纹样的光掩膜，缩短光路，成功实现了小型化。

这项作业的自动化，要求设备以与人同等的速度进行部件识别和灵活操作，因此始终难以得到推进。

规格 电源电缆 连接方式
M12接插件： 5芯(投光器)、8芯(受光器)、接插时IP67等、预配型
bending direction: A)
bending direction: A)Normal type
芯数 投光器侧： 5芯、受光器侧： 8芯
电缆长度 0.3m 电缆直径 6mm
容许弯曲R R5mm 串联连接电缆
5芯(投光器)、8芯(受光器)、接插时IP67等
(IEC 61496-1) 100m/s2、3轴各轴1000次

OMRON图像传感器 技术样本OMRON图像传感器
bending direction: B)
Robot cable typeNormal type
延长电缆总长度 zui大100m(延长电缆合计)
PFHd ≤9.9× 10-8(IEC 61508)
电缆直径 6.6mm 容许弯曲R R36mm
(IEC 60664-1) 污染度3
芯数 投光器侧： 5芯、受光器侧： 8芯
电缆长度 0.2m 缆直径 6mm 容许弯曲R R5mm 延长电缆
单侧接插件电缆 两侧
芯数 投光器侧： 5芯、受光器侧： 8芯
接插件电缆 连接方式
M12接插件： 5芯(投光器)、8芯(受光器)、接插时IP67等