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OMRON控制器资料,欧姆龙结构图
输入电压/电流，将定标值以四位十六进制数形式传输到CPU单元。
过程值报警，每个输入有两个报警
报警ON延时计时器以及过程值的磁滞
操作期间零/跨度调整功能
输入错误检测
冷接点补偿错误    ±1°C， 20 ±10°C
zui大信号输入    ±120 mV
输入阻抗    20 kΩ以上

控制器是自动化系统中组成部分。它通过接收来自传感器或其他设备的输入信号，并根据预设的控制策略或算法，产生相应的输出信号，从而实现对被控对象的控制。控制器广泛应用于工业、交通、家居等领域，能够提高系统的效率和稳定性，减少能源浪费，增强安全性和便利性。随着技术的发展，控制器的智能化和网络化将成为未来发展的重要趋势。

电机的启动采用三段式恒压升频启动方式，电机的调速通过采集霍尔转把的线性电压变化，来实时改变主控芯片对应的 PWM 占空比。PWM 分为单极性 PWM 和双极性 PWM，经过以往的经验可知，一般采用单极性 PWM，

OMRON控制器资料,欧姆龙结构图
输入断线检测电流    0.1 μA(典型)
预热时间    45 min
响应时间    100 ms(输入0%～90%的运行时间，
适用于±100mV步进输入， 且带4个样本的移动平均数)
转换时间    10 ms/2 点输入
检测到输入错误时可以zui大或zui小过程值。
具有*多重输入、高速和高分辨率（分辨率256,000，60ms/ch可用）的单元。
在个单元中zui多支持四种输入：铂电阻、热电偶和DC电流/电压。